我们的服务

服务2023-08-23T09:38:15+02:00

Konzeption

Konstruktion Prototypenbau

Simulation

Testing

Schulungen

FMEA

概念

从概念到设计和建造第一个车轴模块

从传说中的白纸开始

…或可用的安装空间,我们开发个性化的概念,也用于测试车辆和展示车辆。 我们在初步模拟计算和CAD结构空间调查的帮助下,确定了有希望的发展方法。

除了经典的车桥概念,如麦弗逊式前车桥和多连杆式后车桥,我们还在电动车领域设计新的方法。 舍弗勒搬运工展示了这样一个创新概念。 在这里,发展范围包括从概念到设计,再到第一批真正的车桥模块的建造。

汽车供应商舍弗勒有一个愿景,即通过轮毂驱动,建立一个灵活的平台,使极端的转向角度达到90°。 TRE在智能转角模块中找到了解决方案,它包括驱动和制动,也包括转向、悬挂和减震。 在这里,必须考虑到对驾驶稳定性和功能安全的全新影响。

由于这种底盘,除其他外,该车可以侧向停放并就地转向。 这导致了在城市空间的独特应用可能性。 根据所需的用途,客运和货运的车身可以安装在紧凑和可变的 “滚动底盘 “上,而不需要调整驱动和运行装置。

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建筑和原型设计

从单个零件到完整的轴模块

建筑

我们为西门子NX和CATIA等CAD软件提供原生3D模型和图纸。 当然,我们考虑到了OEM特定的模型创建标准。 如果需要,我们能够将数据直接输入客户的产品数据管理系统,例如通过远程桌面。

在某些情况下,参考零件可以作为硬件提供。 我们使用逆向工程将这些转移到3D模型中,在那里可以重新设计以满足要求。 我们使用拓扑优化来实现重量目标。 此外,我们在广泛的有限元调查的帮助下证明了组件的特性。

我们根据应用领域,设计可用于生产和装配的部件。 除了初级成形、成型和经典加工外,我们还为增材制造(金属3D打印)设计部件。 设计是在与我们的长期供应商(从制造厂到Tier1)的密切协调下进行的。 由于我们的网络,我们也可以在短时间内提供高质量的硬件。

拓扑结构优化

通过拓扑优化,我们甚至在实际计算之前就设计好部件,并特别关注重量或刚度目标。 我们在铣削和铸造零件方面取得了特别的成功,如轮架、车把和摆臂。 这样一来,在可用的安装空间内,材料只沿着相关的负载路径使用。 其结果是组件的有机功能设计。 在优化方面,我们使用Altair Inspire等。

有限元法(FEM)

有限元方法(FEM)能够模拟单个部件内的材料技术行为。 其结果是证明该组件在所需的使用场景或负载情况下的功能。 负荷数据可以从外部或在TRE确定。 模型的网格划分、边界条件的定义和计算由一个成熟的工具链涵盖。 这些包括Abaqus、ANSYS、FemFAT和ANSA预处理程序。

调查的核心目标是证明组件的强度。 疲劳强度也可以被确定和评估。 此外,我们还确定了组件的刚度。 该研究通过各种频率分析进行了总结。 为了进一步研究多体模拟,我们以模态中性文件(MNF)的形式提供输出。

原型设计

单位运输车、概念车、滚动底盘

从单个作品到小系列,我们在内部车间实现了生产。 凭借在焊接技术方面的巨大专长,我们用钢、不锈钢和铝生产焊接组件–从简单的金属板支架到车把和轴架再到整车管状框架。 我们对系列零件进行改造,以便在原型中使用。 我们还在内部处理必要的夹具结构

复合材料车间

在我们的复合材料车间,我们使用真空灌注工艺将玻璃纤维、碳纤维和芳纶加固的平面部件层压。 这就是外部和内部装饰、空气动力部件、电池外壳和其他部件的制造方式。 模具的建造是由我们的长期合作伙伴实现的。

轴模块

我们为您提供完全组装的组件和车轴模块。 我们对运载车辆的车身进行改装,以提供功能性的单位运载工具

三维测量系统

测量设备包括一台Stiefelmayer三坐标测量机(6m x 3m x 2m),一个Romer三维测量臂和一个底盘测量系统。 通过这些设备,我们同时涵盖了触觉和光学测量。 例子包括参考车辆的车轴运动学、部件的3D扫描和我们的部件的质量保证,作为测量任务。 PolyWorks软件作为CAD环境的一个接口。

仿真度

许多年的经验相结合
采用最新的开发工具

多体模拟(MBS)

20多年来

底盘模拟是虚拟车辆开发过程中的一个重要部分。 多年来,TRE将模型质量和评估性能都提升到了一个最佳水平。 我们的工程师不仅可以在工作中借鉴多年的经验,还可以利用TRE自己的工具箱作为最先进的开发工具进行模拟。 这使我们的专家能够专门适应客户的要求。

车辆操控性、乘坐舒适性、功能安全性、将多个控制器整合到动态和/或实时模拟中,都是我们标准开发流程的一部分。 如今,这甚至起到了决定性的作用。

对TRE的要求很高。 我们扎根于赛车领域,并始终如一地将这种知识优势用于系列产品。

车桥模拟

在底盘开发中,我们始终在寻找最佳的折中方案:

  • 驾驶行为
  • 乘坐舒适性
  • 安全问题

在我们模拟的帮助下,我们能够在开发过程的早期检查新车桥的弹力运动性能。

例如,我们的模拟为我们提供了以下信息:

  • 遵守规定
  • 自然频率
  • 横向力的轨道变化
  • 轴的纵向力的轴距变化

因此,我们也考虑到了复杂的因素,如::

  • 片状弹簧
  • 复合车把
  • 剑形车把
  • 扭曲梁

我们的模拟专家确保您的新车桥即使在困难的车轮条件下也能发挥理想的性能。 我们可以模拟从简单的、运动学上定义的轴到过度确定的轴系统的一切,其属性取决于部件的刚度。 为此,我们为广泛的安装空间要求创建了现实的轴线模型。

车辆模拟总数

在设计阶段,我们完整的车辆模拟就已经提供了以下信息:

  • 驾驶行为
  • 乘坐舒适性
  • 安全问题

因此,我们客户的产品甚至可以在原型之前就得到优化,这大大减少了测试运行的次数。 在我们的模拟中,我们考虑到了车辆的所有部件,例如前后轴、刹车、转向和轮胎,以及电子控制系统。 对车辆其他部分的描述是通过诸如以下参数来完成的:

  • 质量和惰性
  • 不同子系统的弹性

对于我们的整体车辆模拟,我们采用了 “即插即用 “的方法,这意味着我们的模型是由单个元素组成的,例如:

  • 转向
  • 车桥
  • 动力系统

这种方法允许快速生成和模拟不同的车辆变体。 例如,这使我们能够大大加快衍生产品的开发。

通过对整车的模拟,我们已经可以在项目的早期:

  • 检查车轴的变体
  • 选择系列零件
  • 创造不同的基本调谐

我们工作的另一个重点是舒适性研究。 为此计算了从激励到30赫兹的传递函数。 此外,我们可以在自己的7级测试台上检查底盘的操控和驾驶动态。 我们的模拟专家对设计者的要求有很好的理解,这保证了在车桥系统的基本设计和包装方面的有效工作方式。

与有限元分析(FEA)的耦合

我们开发和设计的底盘即使在最艰难的条件下也能保证部件的高度安全。 我们受益于我们在定义、应用和评估相关负载案例方面的多年经验。

在设计阶段,我们就已经用我们的MBS模型生成了用于技能和刚度计算的切削载荷。

我们利用FE分析对车轴部件进行强度验证。 模拟了标准的负载情况,例如制动、转弯和垂直冲击,以及错误使用的负载情况,例如坑洞制动和磕碰。 通过我们的全车模型,也有可能从动态驾驶动作中推导出载荷。

我们的设计师在NASTRAN/PATAN中使用我们的模拟工具ADAMS-Car的不同负载情况计算各种部件。 自动创建与NASTRAN兼容的负载案例文件,加快了计算过程,避免了数据传输过程中的错误。

测试

驾驶动力、认证、应用

驾驶动态

应用、认证、试车
并在试验台上进行测试:

我们的专家处理
在驾驶动态的所有方面。

凭借广泛的内部测量技术,如转向和制动机器人,他们进行与批准有关的和特定制造商的测试。 作为应用的一部分,他们为电子控制系统和悬挂、减震器和转向系统调整参数。 通过我们的专家,我们还能够用主观评估来补充客观测量。 我们根据客户的驾驶动作目录或TRE自己的规格来评估驾驶动力和乘坐舒适性。

在我们的基准框架内,我们比较了不同制造商的产品,并为我们的客户制定了优化其底盘的基础。

这使TRE能够在车辆动力学领域承担广泛的开发任务,为客户提供一站式服务。

驾驶操作目录 (FMK)

在应用结束时,我们的专家会测试印刷质量。 为此,他们根据客户特定的或TRE自己的驾驶动作目录,在世界各地的测试场进行测试–直接在OEM或免费测试场进行。 通过这种方式,我们确保ESP/ESC、ABS和EPB的应用符合汽车制造商的特定品牌要求。

同源性

转向机器人

通过我们的ABD转向机器人,我们进行驾驶动作以评估车辆的转弯行为,并进行稳定性测试以评估和检查ESC系统(符合各种法律要求,如FMVSS126、ECE R13H Annex 9a或KMVSS Art.90-2)。 这些测试在我们客户的测试场所或世界各地的免费测试场所进行,并构成认证的基础。 基于这些结果,我们对不同系统的发布提出了建议。

我们不仅掌握了所有的驾驶动作,如带停留的正弦波、鱼钩和J型转弯,而且我们还使用自己的测量技术来记录数据:通过我们的OXTS、GPS和惯性导航系统,我们可以非常精确地确定车辆的反应。 通过这种方式,我们确定了确切的数值,车辆的转弯和横向行为可以得到精确的评估和比较。 我们的剧目还包括定制的驾驶演习,以确定各种驾驶动态变量。 它们是由训练有素的TRE专家与我们的客户密切协调进行的。

TRE的专家们在机动车转向机器人的使用和改造方面也拥有丰富的专业知识。 他们不仅发展了自己与车辆的联系,而且还掌握了操作、驾驶动作的编程和数据评估。

此外,为确定各种驾驶动态变量而定制的驾驶演习也是我们工作的一部分,由我们训练有素的TRE专家与客户密切协调完成。

刹车/驾驶机器人

无论是Auto Motor und Sport测试、ECE-R 13H Annex 9b还是其他与批准有关的测试:使用ABD制动机器人的测试是TRE的专长之一。 毕竟,许多年前,我们是有史以来最早使用它们进行车辆测试的公司之一。 同时,我们不断发展与车辆的连接和测量技术,例如通过使用GPS和惯性导航系统。 这保证了精确的测量值和结果的良好可比性。

通过我们的ABD制动机器人,我们可以控制踏板行程、踏板力以及车辆减速,并将制动压力调整到小于一巴的范围。 这为我们提供了关于不同情况下制动行为的精确信息–例如,取决于轮胎或刹车片。

应用

弹簧减震器系统/7-stamp系统

对于垂直动力学的应用,我们使用了一个有七个液压柱的试验台(7-Post Rig),它可以通过力和位移来控制。 四个车轮滑块(振幅为125毫米)负责车轮的垂直运动,而三个底盘滑块(振幅为150毫米)负责俯仰和滚动力矩以及空气动力。 在测试台上,我们可以检查可以和不能驾驶的公路车辆,以及可以和不能驾驶的赛车。

利用我们的7柱钻机,我们可以在有或没有底盘激励的情况下进行模态分析(如摇摆、俯仰、滚动和扭转激励),在有或没有底盘激励的情况下进行赛道模拟,进行虚拟车辆模型的条件测试和模拟模型的验证测试。 然而,该试验台也适用于整车测量(如车身刚度和频率分析)、动力装置轴承的垂直激励和导数的预调。 最先进的测试台技术提供可重复的结果。

TRE还拥有自己的伺服液压减震器测试台(100毫米振幅,每秒6米),通过它我们可以确定减震器的特性并进行释放测试。 在它的帮助下,我们检查和修改当前安装的识别器,验证风门上的缺陷,并为我们的客户提供确定所有调谐变体的完整服务。 我们的专家可以利用各种风门制造商的风门系统的丰富经验。

转向系统

当涉及到转向系统的主观调整时,我们多年的经验对我们特别有利:我们的应用工程师非常熟悉各种参数对驾驶行为的影响。 通过这种方式,我们确保使用各种转向系统,如EPS、Servotronic或EHPS,在舒适性、直线稳定性、转弯行为、中心位置和扭矩积聚方面创造出理想的品牌典型的驾驶体验。 如果不能通过纯粹的应用性措施来实现,我们会与客户一起对硬件进行必要的修改。

为了客观测量温度对转向行为的影响,我们还根据客户的要求在热风隧道中进行测试。 在那里,我们可以以可重复的方式对各种边界条件下的转向系统进行热测量。

制动控制系统

在世界各地的道路上:我们的应用者在客户的试验场、纽伯格林的北环赛道或斯堪的纳维亚湖的冰面上测试原型。 由于我们接近赛车运动,我们在各种底盘系统的应用方面有很多经验。我们的测试工程师在评估驾驶行为方面有出色的技能,在车辆控制方面也很出色–即使是在驾驶动态的极限。

TRE不仅负责最初的应用,而且还使衍生品适应不同市场的要求,例如。

当涉及到制动控制系统时,我们在驾驶安全和典型的品牌驾驶行为之间找到了最佳的折衷办法。 我们理解客户的理念,我们的应用者确保每个制造商的 “DNA “在底盘上保持有形。 这是在与我们的客户和系统供应商密切协调下完成的。

主观投票

主观调校是在开发的最后阶段对车辆进行最后的修饰。 在这个过程中,我们在世界各地的公共道路和各种气候条件下测试和修改应用的所有方面–包括诸如弹簧/减振器/稳定器的设置、弹性运动学、车轮和轮胎的组合以及电子控制系统等重要的车辆特性。

由于他们的长期经验,我们的测试人员对每辆车都有非常好的感觉,从而确保底盘在所有车辆的衍生产品中也显示出理想的品牌典型驾驶行为。

我们的专家在试验场、赛车场和公共道路上测试和应用这些车辆。 TRE测试工程师也接受了在Nordschleife上进行测试的培训。

培训

向我们的TRE专家学习

cEVD – 车辆动力学认证工程师

面向实践的驾驶舒适性和驾驶动态课程

我们提供自己最先进的培训课程已有10年之久,其中包含了我们20年来在车辆和底盘开发方面支持OEM的经验。

我们将这些能力和经验作为独家培训提供给选定的客户。 我们的培训课程是针对汽车制造商和供应商的开发工程师和员工,他们希望扩大他们的经验,包括主观的车辆评估。 我们还为年轻的工程师提供了快速进入该领域的机会,鉴于汽车行业技术工人的短缺,这是一个很大的优势。

在专家TRE工程师的指导下,以小组为单位,传授以下教学内容:

  • 理论概念
  • 计量学基础知识
  • 来自底盘调校领域的模拟工具和重要标准
  • 实际驾驶体验:在试车场上的两天时间
  • 学员在驾驶动作的基础上学习如何专业地评估和影响悬挂系统的调校
  • 主观评估 “舒适性 “和 “动态性

我们的主张:

  • 满怀热情地学习
  • 以实践为导向
  • 极小的群体
  • 开放和建设性的工作氛围
  • 在制动、驾驶舒适性和驾驶行为(动态)方面具有多年经验的培训师
  • 来自从业者的知识为从业者服务

我们经验丰富的培训师将一步步向你介绍悬架的主观评估和调校。 在 “基础 “和 “高级 “这两个模块中,你将学习这个高要求领域中最重要的术语、工具和方法。 在 “专家 “模块中,我们根据客户的意愿,对个别主题进行更深入的研究。

培训结束后,您将收到TRE颁发的 “车辆动力学认证工程师 “证书。

基础知识

在这个为期两天的课程中,我们对底盘和主观车辆改装的主题进行了广泛的概述。

在基础课程中,我们的培训师与最多六名学员一起工作,为底盘的结构奠定理论基础,以及在主观评价中必须考虑哪些方面。 之后,在课程的实践部分,你将评估底盘在乘坐舒适性和驾驶动力方面的特点。

参与者的范围从不熟悉该领域的人到希望在主观评估或投票方向进一步发展的工程师。

第一天:奠定理论基础和首次实践经验

  • 底盘的功能和结构介绍
  • 底盘区模拟的可能性和局限性
  • 底盘的主观评价使什么意义
  • 哪些方面在主观评价中起作用
  • 第一个实践工作:TRE培训师展示了如何专业地评估选定的运行齿轮的特性

第2天:对驾驶动力和乘坐舒适性的主观评估

  • 在培训师的指导下进行试车和驾驶演习
  • 详细了解制动和转向行为
  • 每两个参赛者有一辆车,所以每个参赛者驾驶三辆不同的车辆参加评审。
  • 评估的基础是有十个等级的评分系统
  • 参与者对舒适度方面的十个精确描述的个人标准进行评分
  • 在动态评估期间,参与者根据15个详细的个人标准进行评分

基础知识 “模块的目的是让参与者对 “底盘调校 “这一复杂的主题有一个基本的了解,并熟悉主观评价的某些方面。 此外,还应该教他们如何在日常的旅程中不断改进。

高级

在 “基础 “课程的基础上,我们在为期两天的 “高级 “模块中向最多六名学员介绍底盘调校的基本知识。

该课程还包括一个理论部分和一个实践部分。 在这里,学员们学习了测量技术及其标准,还可以在试车场上体验底盘变化的效果。

第一天:设置测试车辆的底盘

  • 特殊底盘测量技术的解释
  • 解决测试车辆的底盘部件,这些部件在课程的实践部分进行了改装。
  • B. 在理论和实践中介绍了稳定器的影响
  • 根据ISO 3888-1(双车道变化的测试程序)和ISO 14512(µ-split的制动)标准,学员们学习边界条件、程序和测试的评估。

第二天:在试车场进行驾驶测试

  • 在培训师的指导下,每次有两名参与者体验底盘的变化对驾驶行为有什么影响。
  • 当稳定器被打开和关闭时会发生什么?
  • 轮胎中不同的气压有什么后果
  • 关闭车辆动态控制(ESP)时有什么变化

参加完高级模块后,学员将掌握底盘调校的更多高级内容,也将对相关的ISO标准和相关的驾驶测试有基本的了解。

专家

我们为客户提供量身定制的研讨会,主题范围广泛。 焦点是由我们的客户自己决定的。

我们为最多四名参与者提供的两天课程是理论和实际驾驶测试的结合。 我们的客户可以自己决定主题的重点。 我们提供关于非常不同主题的研讨会。 在为工业联盟纽博格林官方许可做准备时,TRE已经成功地培训了许多来自OEM工业联盟成员的测试工程师和测试司机。

可能的主题是:

  • 主观的轮胎测试:在这里,参与者学会评估不同轮胎类型对动力性和乘坐舒适性的影响,并熟悉该领域的具体术语。
  • ESP:介绍功能和不同的控制器
  • 以改变减震器为例进行底盘调校
  • 了解阻尼器图的变化对驾驶行为有什么影响。

除了赛道知识和改进的驾驶风格外,参与者还学习了驾驶动力学、车辆反应和底盘评估。

参加完专家模块后,学员将对该主题有一个详细的了解。 在各自的领域中,他们现在也可以与专家进行平视交流。

FMEA

失效模式和效果分析

以预防错误为目的的风险量化

我们在以下领域有多年的经验:

– 产品FMEA设计(包括底盘、冷却)。
– 产品FMEA客户操作/领域(如动力总成、电子、底盘)。

FMEA的创建分为以下六个步骤:

界定系统边界 – 分析结构 – 进行功能分析 – 进行错误分析 – 评估风险 – 确定优化措施

我们的服务包括:

– FMEA准备
– 规划团队会议
– 预约协调
– FMEA审核
– FMEA后处理
– 措施的跟踪(根据要求)。

我们已经掌握了创建FMEA的工具:

– APIS IQ FMEA
– SCIO Plato FMEA, SCIO Plato Matrix, Net-Builder

团队会议是按照VDA第4卷/DIN EN 60812的现行准则来主持的。

新闻

新的 TRE 卷筒

TRE的五个新展示单元 在TRE市场部,我们一直在研究新的想法,以扩大我们的广告和信息媒体的范围。 为了能够参加博览会和展览会,我们专门制作了新的展台。 这五个星座很好地概括了我们不同的工作领域和能力。 欢迎在下一次展会上参观我们的产品,并看一看! 您可以在2020年1月22日卡尔斯鲁厄的 "Bonding "大学博览会上找到我们。

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