规格
性能数据：
- 前轮/后轮移动 (x) & 横向 (y) ±150 毫米、
最大 速度 100 毫米/秒 - 车轮移动旋转驱动 (δ) ±80° 标称值、
最大 速度 6°/s - 机身移动行程 ±215 毫米、
最大 速度 140 毫米/秒 - 身体摇摆 ±10°、
最大 速度 7°/s - 身体移动间距 ±8°、
最大 速度 6°/s
测量精度：
- 车轮移动（动臂）：前轮/后轮 (x) & 横向 (y)
& 垂直 ±10 毫米，分辨率 0.005 毫米 - 车轮运动（动态臂）：车轮旋转 ±30°，分辨率 0.003°。
- 轮力：前/后 (x) & 横向 (y) ±1750 N，精度 ±5 N、
±15000 N，精度 ±30 N - 轮子力：垂直 0 -> 5000 N，精度 ±5 N，0 -> 30000 N、
精度 ±30 N - 车轮力：转向扭矩±500 Nm，精度±1 Nm，±750 Nm、
精度 ±2 牛米
